簡介：油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場景下起的作用,物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場景下，油壓緩沖器的作用隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展，在各方原因影響下，智能制造與物流中心等場景下整個(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化，智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行，由人與機(jī)器互相配合共同作業(yè)的人機(jī)協(xié)同仍是之后很長一段時(shí)間內(nèi)的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機(jī)器人場景下油壓緩沖器的作用?首先，了解一下什么是人機(jī)協(xié)同。目前行業(yè)內(nèi)并沒有統(tǒng)一的定義，從廣義上理解，凡是人與機(jī)器配合作業(yè)的都可以稱為人機(jī)協(xié)同

油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場景下起的作用

物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場景下，油壓緩沖器的作用

隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展，在各方原因影響下，智能制造與物流中心等場景下整個(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化，智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行，由人與機(jī)器互相配合共同作業(yè)的人機(jī)協(xié)同仍是之后很長一段時(shí)間內(nèi)的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機(jī)器人場景下油壓緩沖器的作用?

首先，了解一下什么是人機(jī)協(xié)同。

目前行業(yè)內(nèi)并沒有統(tǒng)一的定義，從廣義上理解，凡是人與機(jī)器配合作業(yè)的都可以稱為人機(jī)協(xié)同，與之相關(guān)的概念還有人機(jī)協(xié)作，人機(jī)交互等多種說法。具體到物流系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同，它描述的是人與有一定智能性的機(jī)器配合，如智能移動(dòng)機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等在同一工位或者同一場景下共同完成某項(xiàng)工作。可以是人和機(jī)器人共同完成同一項(xiàng)作業(yè)，也可以是在整個(gè)物流大系統(tǒng)的某個(gè)(或某幾個(gè))環(huán)節(jié)由機(jī)器人獨(dú)立完成全自動(dòng)化作業(yè)，其它環(huán)節(jié)由人完成，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的無縫配合。從這個(gè)意義上來說，人機(jī)協(xié)同主要指在系統(tǒng)的調(diào)度之下，人和機(jī)器互相配合，共同作業(yè)，最終完成既定的物流任務(wù)和目標(biāo)，如對效率，成本、安全等多方面的要求。

油壓緩沖器人機(jī)協(xié)同場景下的作用

無論處于何種智能化程度的物流系統(tǒng)中，只要涉及人和機(jī)器的共同作業(yè)，那么安全便是要點(diǎn)考慮的原因，這也是人機(jī)協(xié)同最基本的要求。由于人在實(shí)際操作中有可能出現(xiàn)各種異常，而機(jī)器人程序不可能窮舉或者預(yù)設(shè)所有的情況。油壓緩沖器是利用油液阻尼將沖擊能通過節(jié)流孔吸收轉(zhuǎn)化為油液的熱能并散發(fā)掉的安全裝置。它常常被使用在如移動(dòng)機(jī)器人，拆/碼垛機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人等物流設(shè)備上，油壓緩沖器結(jié)構(gòu)緊湊，緩沖平穩(wěn)，能夠保護(hù)設(shè)備與人員安全，延長設(shè)備使用壽命，在確保安全的同時(shí)降低運(yùn)營成本，是人機(jī)協(xié)同場景下的常備的一個(gè)安全部件。